Creo que soy cleptomana, soy como impulsiva y me dio problemas con mis amigos. La cleptomania es un trastorno

Es un problema que se origina en la infancia, es la necesidad de quedarse con algo del otro por sensación de estar vacío sin eso, que aparece de manera impulsiva, se impone con mucha fuerza en el pensamiento y no lo puedes controlar, al principio te otorga una gran satisfacción (como si hubieras obtenido un premio) luego mucha culpa y mucha verguenza.
Debes hacer psicoterapia para superarlo y que esto no afecte tu vínculo con personas queridas.

Ante todo sería interesante trabajar el modo en que nombras lo que le pasa, así como la pregunta que se le presenta.
Considero que darse la oportunidad de escuchar-se en un espacio de entrevistas con un psicoanalista le permitiría poner a trabajar tanto su "impulsividad" y sus "problemas con amigos" como esta etiqueta y esta pregunta que la movilizan.

No es hereditario. Te recomendaría consultes con un/a profesional psicolog@. Con una terapia podrás analizar el porque de este comportamiento. Que te lleva a tener esta actitud impulsiva y poder resolverlo.

No es hereditario, y tengo entendido que es más probable que se manifieste durante la adolescencia. De igual modo, y dejando de lado éstas características, sería conveniente puedas realizar una consulta con un/a psicológ@, ya que, teniendo en cuenta el modo en que lo expresas, es una conducta que no podes controlar, y que te está generando conflictos con tus vínculos cercanos. La consulta y el posterior tratamiento, sería una forma de afrontar y comenzar a resolver tu malestar.

Estoy de acuerdo con los especialistas

En estos casos lo más importante es revisar las conductas, especificarlas bien y ver cuánto de quiere modificar y si se quiere hacer algo con eso.

Lo que te sucede no es algo que es hereditario, tiene un origen una causa inconsciente. Seria bueno que puedas iniciar un tratamiento en donde puedas encontrar la raiz, la causa de tu malestar. No ver esto como algo que te "pasa" si no como algo que haces inconscientemente, por ende, el volverlo consciente puede serte muy util para poder empezar a sanarlo.

Su síntoma puede ser tratado seriamente en un psicoanálisis. No se una cuestión hereditaria.
Estoy a su disposición por cualquier consulta.
Saludos cordiales.
Ricardo Comasco