Estuve con un hombre (soy mujer) pero no hubo penetración, fueron roces de genitales con ropa interi

Estuve con un hombre (soy mujer) pero no hubo penetración, fueron roces de genitales con ropa interior (el cargaba un boxer) pero tengo miedo porque mi panty se movió y me dejó expuesta , no se si tuvimos roce directo, no sé si el líquido preseminal pueda contagiarme de VIH. No hubo eyaculación, pero si hubo masturbación mutua. Otra preocupación mía que es el se haya masturbado y después me penetró con sus dedos no había presencia de semen visible, tampoco estoy segura si la acción fue inmediatamente después, pero he leído que el líquido preseminal puede contagiar. De verdad estoy muy preocupada. Creo que esta persona podría estar contagiada y estoy 100% segura que sin medicación, porque el no lo sabe.