Hola! Estoy embarazada de 39+3, y desde la semana 38 mi obstetra me dijo nos vemos en el hospital cuando

Hola! Estoy embarazada de 39+3, y desde la semana 38 mi obstetra me dijo nos vemos en el hospital cuando me llames. Mi pregunta es: hasta cuando debo esperar? Tengo entendido q son 42 semanas, pero 4 semanas sin ningun control ni nada. No se que hacer...